天使瀑布位于委内瑞拉东南部的奥扬峰（Mountain Anyan）上，它沿陡壁直泻而下，几乎未触及悬崖，直接落差大807米，总落差达980米。它比世界上其他任何已知瀑布的落差都要高出300米以上。1949年美国探险队来到这里对天使瀑布进行了拍照和详细的测量。
奥扬特普伊山（Auyan-Tepui）在当地贝蒙族土著语中是“魔鬼山”的意思。它是一座桌山，或叫平顶山，这里与周围的自然世界相孤立。在数百万年的岁月里，这里的进化无论是停止还是继续都与外面的世界无关。也许恐龙或者它们进化之后的后裔还生活在这里。今天看来柯南·道尔爵士的故事过于牵强，不过在很多方面委内瑞拉东南部都恰如一个“失落的世界”，因为这里的平顶山上生活着大量奇异的动植物。
天使瀑布位于加那伊玛国家公园（Canaima National Park）内，这是一处联合国世界遗产保护区。这处国家公园面积辽阔，在委内瑞拉东南部沿着圭亚那和巴西的边界延伸，占据了超过了3万平方千米的面积。公园中大约65%的面积是平顶山地形。这类地形是巨大的平顶沙岩高台，地质环境和生物环境都很特别。陡峭的悬崖和瀑布形成了壮观的景象。在上百个已知的平顶沙岩高台中只有不到一半被完全探索过。平顶沙岩高台是由大陆板块中裂缝被侵蚀之后抬升形成的。在大约400万年前这里的平顶沙岩高台就已经成为今天看到的地形。
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由于这里与世隔绝、水量充沛，形成了独特环境，是科学家对这里充满期待。一些平顶沙岩高台海拔之高足以阻挡云层，形成自己独特的气候条件，这里的降水年均3800毫米。由于被限制在平顶沙岩高地的山顶上，再加上这里湿度极高，是这里多达一半的生物可能是这片地区特有的。
天使瀑布位于流入奥里诺科的卡罗尼河之上。在6~11月的雨季时，瀑布看起来尤为壮观。瀑布中的水流在落到下方的河面之前大部分都变成了水汽，形成奇特的云雾。由于落差太大，瀑布在水量充足的季节是一条基部款152米的水带，而在缺水的季节则形成了一些水蒸气。喜欢探险的人可以在雨季时乘向导船沿河溯流而上，在上岸不行一个小时就可以到达瀑布下方。在缺水的季节只能在空中看到瀑布，当然最好是乘坐一架足够结实的飞机——因为从天使瀑布走出雨林要花很长时间。