圣詹姆士宫是伦敦区内最古老的宫殿之一，由亨利八世于1532年建造，从1678年开始成为王室所在地。直至1837年搬到白金汉宫之前，英王一直在此宫居住。圣詹姆士宫正门可爱至极，门上菱形的时钟亦新奇有趣。
圣詹姆士宫坐落在圣詹姆斯区的帕摩尔，正好位处圣詹姆士公园的北面。虽然英国君主已经有近两个世纪的时间没有在这里居住，但它至今仍然是由皇室拥有的法定官邸，而且更属于英国本土最高规格的王宫。自1714年起，汉诺威王朝的前三个皇帝（乔治一世、乔治二世和乔治三世）均使用圣詹姆士宫作为他们在伦敦时的主要居所，虽然它的华丽程度较诸当时其他欧洲大陆的宏伟皇宫例如凡尔赛宫、美泉宫或无忧宫要失色得多；以至于小说家丹尼尔·狄福在1725年都戏称它为“又矮又平凡”（low and mean）。1809年，一场大火烧毁了宫殿的一部分，当中包括东南面的一些国王私人公寓，这些公寓在火灾后并没有重建，使到通往女王礼拜堂的部分变得空旷起来，现时只有一条莫尔伯勒路（Marlborough Road）把两座建筑物连接起来。
1762年乔治三世又为了他的皇后而购回白金汉大宅（白金汉宫的前身），这使到在19世纪上半叶圣詹姆士宫的重要性一直都在下降中，开始越来越多地只用于一些正式场合，例如重要的官方宴会、皇室婚礼和受洗仪式等。终于维多利亚女王决定于1837年正式搬离圣詹姆士宫，结束它的法定皇家居所地位。伦敦大火之后，圣詹姆士宫交由建筑师克里斯多佛·雷恩爵士和威廉·肯特承担修缮工程，他们保留了少量的内部结构部件和室内装潢，但现存的面貌则主要是在19世纪改建而成。而美学家威廉·莫里斯和他的公司在1866年至1867年间也被委托重新装修过宫内的军械库和挂毯室。
而王宫的另一部分则由广阔复杂的建筑群组成，主要用作宫廷的办公处以及官员们的宿舍。其中包括了约克馆，现任王储查尔斯亲王与他的儿子威廉王子和哈利王子即曾经在此生活过；兰开斯特馆交由女皇陛下政府作公务接待外宾之用；毗连的克拉伦斯馆有着更重要的使命，它曾经是英女王已故母亲伊丽莎白王太后的寝宫，现时的主人则是查尔斯亲王，他在2003年把祖母留下来的大楼装修得焕然一新，从此之后这里便成为了他的私人办公室。圣詹姆士宫是现时伦敦仅有四座由御林军皇家近卫师负责防务和警卫的建筑物之一（另外三处分别是白金汉宫、克拉伦斯馆及皇家骑兵卫所）。自2000年以后，珍贵的英国皇家集邮收藏亦由逗留了长达整个20世纪的白金汉宫，移师到圣詹姆士宫作进一步的妥善保存。
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